La temprana presencia de pobladores queda confirmada por el yacimiento de Esperilla con vestigios que se remontan más de 3.000 años. Tan solo a 7 kilómetros de la villa se erige la antigua ciudad romana de Carissa Aurelia (Bien de Interés Cultural), que se levanta sobre los restos de un anterior asentamiento íbero. En él destacan la necrópolis y el recinto urbano amurallado y cuenta además con un museo arqueológico, dedicado especialmente al Mundo Funerario íbero-romano de Espera.